Tal i com mana la tradició, el vespre del 5 de gener arriben Ses Majestats els Reis de l'Orient en una de les nits més màgiques de l'any. Després de visitar Torremar i l'Hospital de Sant Pere, a les 6 de la tarda començarà la cavalcada que els portarà fins a la plaça de la Vila.
La cavalcada reial sortirà des de l'Hospital de Sant Pere a les 6 de la tarda i farà el següent recorregut: Av. Santa Maria, Pius XII, Murillo, Riera Salvet, Vidal i Barraquer, Manuel Moreno, Anselm Clavé, Nou, Mestra Viladrosa, Àngel Guimerà i Plaça de la Vila.
Un cop a la Plaça de la Vila, Ses Majestat seran rebuts per les autoritats locals abans d'instal·lar-se a l'escenari de la Plaça per rebre totes les cartes dels nens i nenes de Vilassar.